滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承。其中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承，向心角接触轴承为公称接触角大于0到45的向心轴承。轴向接触轴承为公称接触角为90的推力轴承，推力角接触轴承为公称接触角大于45但小于90的推力轴承。
按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。
凸轮轴承型号
为比较轴承抗点蚀的承载能力，规定轴承的额定寿命为一百万转（106）时，所能承受的大载荷为基本额定动载荷，以C表示。
也就是轴承在额定动载荷C作用下，这种轴承工作一百万转（106）而不发生点蚀失效的可靠度为90%，武威凸轮轴承，C越大承载能力越高。
对于基本额定动载荷
1．向心轴承是指纯径向载荷
2．推力球轴承是指纯轴向载荷
3．向心推力轴承是指产生纯径向位移得径向分量
轴承的安装是否正确，影响着精度、寿命、性能。因此，设计及组装部门对于轴承的安装要充分研究。希望要按照作业标准进行安装。作业标准的项目通常如下：
（1）清洗轴承及轴承关连部件
（2）检查关连部件的尺寸及精加工情况
（3）安装
（4）安装好轴承后的检查
（5）供给润滑剂
希望在即将安装前，方才打开轴承包装。一般润滑脂润滑，不清洗，直接填充润滑脂。润滑油润滑，普通也不必清洗，但是，仪器用或高速用轴承等，要用洁净的油洗净，异形凸轮轴承，除去涂在轴承上的防锈剂。除去了防锈剂的轴承，凸轮轴承型号，易生锈，所以不能放置不顾。再者，已封入润滑脂的轴承，不清洗直接使用。
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