滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承。其中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承，向心角接触轴承为公称接触角大于0到45的向心轴承。轴向接触轴承为公称接触角为90的推力轴承，推力角接触轴承为公称接触角大于45但小于90的推力轴承。
按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。
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带防尘盖轴承多用于中小型发电机、电动机的转子两端、汽车、拖拉机、空调器、风扇等处，大理链条轴承，以及对轴承的噪声振动有特别要求的场合。
标准型带密封圈的深沟球轴承有接触式密封轴承RS型（一面密封）、2RS型（两面密封）和非接触式密封轴承RZ型（一面密封）、2RZ型（两面密封）。
带密封圈的轴承的性能、添脂和用途与带防尘盖轴承基本相同。不同的是带防尘盖轴承的防尘盖与内圈之间有较大间隙，而非接触式密封圈轴承的密封唇与内圈之间间隙很小，接触式密封圈轴承的密封唇与内圈之间没有间隙，密封效果好，但摩擦有所增加。
内圈的拆卸，可以用压力机拔出简单。此时，要注意让内圈承受其拔力。再者，所示的拔拉卡具也多为使用，凸轮轴链条轴承座，无论那种卡具，其都必须牢牢地卡在内圈侧面。为此，需要考虑轴挡肩的尺寸，或研究在挡肩处加工上沟，以便使用拉拔卡具。
大型轴承的内圈拆卸采用油压法。通过设置在轴承的油孔加以油压，以使易于拉拔。宽度大的轴承则油压法与拉拔卡具并用，导链轮链条轴承价格，进行拆卸作业。
圆柱滚子轴承的内圈拆卸可以利用感应加热法。在短时间内加热局部，使内圈膨胀后拉拔的方法。需要安装大批这类轴承内圈的场合，也使用感应加热法。
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